Impression 3D

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probleme avec l'axe Z de mon imprimante ordbot hadon

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par ray_monde » Sam Sep 16, 2017 4:26 pm

bonjour,
j'ai fabriqué un seconde impriamante 3D type Hadron (en alu)
la map c'est bien passé , mais au moment de faire le "Zero sur l'axe Z
les 2 moteur se bloque et vibre lors du passage en grande vitesse pour aller cherche de switch pour la POM
du Z , le Z marche bien en manu ainsi que le X et le Y ;
j'ai change le pololu du Z , les connecteur et les moteurs , le problème persiste mème à vide !
avez -vous deja ce probleme , merci d'avance je suis sec !
merci pour votre aide
raymond
ray_monde
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Imprimante 3D: ordbot Hadron

par Jacques » Sam Sep 16, 2017 7:02 pm

Bonjour et bienvenue sur le forum ray_monde
Un moteur qui n'arrive pas à suivre le rythme (vitesse) se bloque et vibre au lieu de tourner.
Comme vous l'avez constaté c'est à haute vitesse qu'il ne fonctionne pas bien.
Dans la mesure ou c'est les deux moteurs, on ne suspecte pas les moteurs ni les fils.
Par contre un moteur qui n'arrive pas à suivre le rythme peut avoir deux origines, la puissance réglée sur le Pololu, une accélération trop rapide ou simplement un vitesse trop haute par rapport à la charge.
A noter aussi qu'une surchauffe du Pololu peut donner aussi ce résultat par sa mise en protection.
Vérifiez le réglage de courant sur le Pololu et assurez-vous que la vitesse (maxspeed) dans le firmware n'est pas trop rapide et en particulier si vous utilisez une vis de 5mm avec un pas de 0,8mm ou une vis trapèze avec un pas de 2mm
Dans l'exemple ci-dessous la configuration est pour une vis de 5mm

Code : Tout sélectionner
/**
468  * MOVEMENT SETTINGS
469  */
470

471 #define HOMING_FEEDRATE {2000, 2000, 150, 0} // set the homing speeds (mm/min)
472 #define HOMING_SLOW_FEEDRATE {2000, 2000, 150, 0} 
473 #define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
474

475 // default settings
476

477 #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80, 80, 4000,100.47095761381482}  // default steps per unit for Ultimaker
478 #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {1100,1100,100,10000}    // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.
479

480 #ifndef PREFER_MAX_SPEED
481    #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {85, 85, 3.3, 25}    // (mm/sec)
482 #else
483    #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {200, 200, 3.3, 25}    // (mm/sec)
484 #endif // PREFER_MAX_SPEED
485

486 #define DEFAULT_ACCELERATION          650     // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves
487 #define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  1000    // E acceleration in mm/s^2 for retracts
488 #define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION   1000    // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves
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par ray_monde » Sam Sep 16, 2017 7:08 pm

merci Jacques pour votre reponse ,
j'utilise une vis de M8 au pas de 1 mm par tour .... que valeurs seraient ideals ?
raymond
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par ray_monde » Sam Sep 16, 2017 7:17 pm

suite j'ai le problème de vibration même quand les moteurs sont à vide (sans vis connectée) ...
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par Jacques » Sam Sep 16, 2017 8:35 pm

Réglez le courant du Pololu avec le potentiomètre et ralentissez la vitesse max du Z
Comparez vos valeurs avec les valeurs de l'exemple ci-dessus, ca doit être proche.
Regardez si vous avez tous les jumpers sous le Pololu Z, sans eux votre moteur risque de tourner jusqu'à 16 fois plus vite que ce qui est demandé.
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par ray_monde » Dim Sep 17, 2017 9:24 am

jacques,
j'ai vérifié la tension du pololu du Z elle est à 1.2 Volts,
de plus il y a 3 jumpers sous celui-ci .

par-contre je ne retrouve pas les lignes de commande dans mon fichier Configuration.h est-ce le bon ? à modifier le l’accélération du Z en rapide ?

pourriez-vous m'indiquer les valeurs à modifier ou les lignes à ajouter pour limiter l’accélération du Z?

je vous en remercie par avance .

Raymond

ci- dessous : le contenu en .TXT :


#ifndef CONFIGURATION_H
#define CONFIGURATION_H

// This configuration file contains the basic settings.
// Advanced settings can be found in Configuration_adv.h
// BASIC SETTINGS: select your board type, temperature sensor type, axis scaling, and endstop configuration

// User-specified version info of this build to display in [Pronterface, etc] terminal window during
// startup. Implementation of an idea by Prof Braino to inform user that any changes made to this
// build by the user have been successfully uploaded into firmware.
#define STRING_VERSION_CONFIG_H __DATE__ " " __TIME__ // build date and time
#define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(bq Hephestos FW v1.4.2)" // Who made the changes.

// SERIAL_PORT selects which serial port should be used for communication with the host.
// This allows the connection of wireless adapters (for instance) to non-default port pins.
// Serial port 0 is still used by the Arduino bootloader regardless of this setting.
#define SERIAL_PORT 0

// This determines the communication speed of the printer
#define BAUDRATE 115200

// This enables the serial port associated to the Bluetooth interface
//#define BTENABLED // Enable BT interface on AT90USB devices


//// The following define selects which electronics board you have. Please choose the one that matches your setup
// 33 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Bed)
// 40 = bqCNC

#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD 33
#endif

// Define this to set a custom name for your generic Mendel,
// #define CUSTOM_MENDEL_NAME "This Mendel"

// Define this to set a unique identifier for this printer, (Used by some programs to differentiate between machines)
// You can use an online service to generate a random UUID. (eg http://www.uuidgenerator.net/version4)
// #define MACHINE_UUID "00000000-0000-0000-0000-000000000000"

// This defines the number of extruders
#define EXTRUDERS 1

//// The following define selects which power supply you have. Please choose the one that matches your setup
// 1 = ATX
// 2 = X-Box 360 203Watts (the blue wire connected to PS_ON and the red wire to VCC)

#define POWER_SUPPLY 1

// Define this to have the electronics keep the power supply off on startup. If you don't know what this is leave it.
#define PS_DEFAULT_ON

// Define this to have hotbed support
#define HEATED_BED_SUPPORT

//===========================================================================
//=============================Thermal Settings ============================
//===========================================================================
//
//--NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend sensor, using correct resistor and table
//
//// Temperature sensor settings:
// -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)
// -1 is thermocouple with AD595
// 0 is not used
// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)
// 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)
// 3 is Mendel-parts thermistor (4.7k pullup)
// 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !!
// 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (4.7k pullup)
// 6 is 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke thermocouple) (4.7k pullup)
// 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup)
// 71 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAF-J01 (4.7k pullup)
// 8 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup)
// 9 is 100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1 (4.7k pullup)
// 10 is 100k RS thermistor 198-961 (4.7k pullup)
// 20 is the PT100 circuit found in the Ultimainboard V2.x
// 60 is 100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor
//
// 1k ohm pullup tables - This is not normal, you would have to have changed out your 4.7k for 1k
// (but gives greater accuracy and more stable PID)
// 51 is 100k thermistor - EPCOS (1k pullup)
// 52 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup)
// 55 is 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (1k pullup)
//
// 1047 is Pt1000 with 4k7 pullup
// 1010 is Pt1000 with 1k pullup (non standard)
// 147 is Pt100 with 4k7 pullup
// 110 is Pt100 with 1k pullup (non standard)

#define TEMP_SENSOR_0 1
#define TEMP_SENSOR_1 0
#define TEMP_SENSOR_2 0
#define TEMP_SENSOR_BED 1

// This makes temp sensor 1 a redundant sensor for sensor 0. If the temperatures difference between these sensors is to high the print will be aborted.
//#define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT
#define MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF 10

// Actual temperature must be close to target for this long before M109 returns success
#define TEMP_RESIDENCY_TIME 10 // (seconds)
#define TEMP_HYSTERESIS 3 // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one
#define TEMP_WINDOW 1 // (degC) Window around target to start the residency timer x degC early.

// The minimal temperature defines the temperature below which the heater will not be enabled It is used
// to check that the wiring to the thermistor is not broken.
// Otherwise this would lead to the heater being powered on all the time.
#define HEATER_0_MINTEMP 5
#define HEATER_1_MINTEMP 5
#define HEATER_2_MINTEMP 5
#define BED_MINTEMP 5

// When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off.
// This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure!
// You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection.
#define HEATER_0_MAXTEMP 260
#define HEATER_1_MAXTEMP 260
#define HEATER_2_MAXTEMP 260
#define BED_MAXTEMP 150

// If your bed has low resistance e.g. .6 ohm and throws the fuse you can duty cycle it to reduce the
// average current. The value should be an integer and the heat bed will be turned on for 1 interval of
// HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER intervals.
//#define HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER 4

// If you want the M105 heater power reported in watts, define the BED_WATTS, and (shared for all extruders) EXTRUDER_WATTS
//#define EXTRUDER_WATTS (12.0*12.0/6.7) // P=I^2/R
//#define BED_WATTS (12.0*12.0/1.1) // P=I^2/R

// PID settings:
// Comment the following line to disable PID and enable bang-bang.
#define PIDTEMP
#define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current
#define PID_MAX 255 // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current
#ifdef PIDTEMP
//#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port.
//#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX
#define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature
// is more then PID_FUNCTIONAL_RANGE then the PID will be shut off and the heater will be set to min/max.
#define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 255 //limit for the integral term
#define K1 0.95 //smoothing factor within the PID
#define PID_dT ((OVERSAMPLENR * 8.0)/(F_CPU / 64.0 / 256.0)) //sampling period of the temperature routine

// If you are using a pre-configured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it
// Hephestos (i3)
#define DEFAULT_Kp 23.05
#define DEFAULT_Ki 2.00
#define DEFAULT_Kd 66.47

#endif // PIDTEMP

// Bed Temperature Control
// Select PID or bang-bang with PIDTEMPBED. If bang-bang, BED_LIMIT_SWITCHING will enable hysteresis
//
// Uncomment this to enable PID on the bed. It uses the same frequency PWM as the extruder.
// If your PID_dT above is the default, and correct for your hardware/configuration, that means 7.689Hz,
// which is fine for driving a square wave into a resistive load and does not significantly impact you FET heating.
// This also works fine on a Fotek SSR-10DA Solid State Relay into a 250W heater.
// If your configuration is significantly different than this and you don't understand the issues involved, you probably
// shouldn't use bed PID until someone else verifies your hardware works.
// If this is enabled, find your own PID constants below.
//#define PIDTEMPBED
//
//#define BED_LIMIT_SWITCHING

// This sets the max power delivered to the bed, and replaces the HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER option.
// all forms of bed control obey this (PID, bang-bang, bang-bang with hysteresis)
// setting this to anything other than 255 enables a form of PWM to the bed just like HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER did,
// so you shouldn't use it unless you are OK with PWM on your bed. (see the comment on enabling PIDTEMPBED)
#define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current

#ifdef PIDTEMPBED
//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, aggressive factor of .15 (vs .1, 1, 10)
#define DEFAULT_bedKp 10.00
#define DEFAULT_bedKi .023
#define DEFAULT_bedKd 305.4

//120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)
//from pidautotune
// #define DEFAULT_bedKp 97.1
// #define DEFAULT_bedKi 1.41
// #define DEFAULT_bedKd 1675.16

// FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles.
#endif // PIDTEMPBED



//this prevents dangerous Extruder moves, i.e. if the temperature is under the limit
//can be software-disabled for whatever purposes by
#define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE
//if PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE is on, you can still disable (uncomment) very long bits of extrusion separately.
#define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE

#define EXTRUDE_MINTEMP 170
#define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances.

//===========================================================================
//=============================Mechanical Settings===========================
//===========================================================================

// Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics
// #define COREXY

// coarse Endstop Settings
#define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors

#ifndef ENDSTOPPULLUPS
// fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif

#ifdef ENDSTOPPULLUPS
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif

// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
//#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS

// Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine
#if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)
#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
#endif

// For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
#define X_ENABLE_ON 0
#define Y_ENABLE_ON 0
#define Z_ENABLE_ON 0
#define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders

// Disables axis when it's not being used.
#define DISABLE_X false
#define DISABLE_Y false
#define DISABLE_Z false
#define DISABLE_E false // For all extruders

#define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false
#define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
#define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
#define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

// ENDSTOP SETTINGS:
// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
#define X_HOME_DIR -1
#define Y_HOME_DIR -1
#define Z_HOME_DIR -1

#define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.

// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 205
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 205
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 180
#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)
//============================= Bed Auto Leveling ===========================

//#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)

#ifdef ENABLE_AUTO_BED_LEVELING

// There are 2 different ways to pick the X and Y locations to probe:

// - "grid" mode
// Probe every point in a rectangular grid
// You must specify the rectangle, and the density of sample points
// This mode is preferred because there are more measurements.
// It used to be called ACCURATE_BED_LEVELING but "grid" is more descriptive

// - "3-point" mode
// Probe 3 arbitrary points on the bed (that aren't colinear)
// You must specify the X & Y coordinates of all 3 points

#define AUTO_BED_LEVELING_GRID
// with AUTO_BED_LEVELING_GRID, the bed is sampled in a
// AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTSxAUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS grid
// and least squares solution is calculated
// Note: this feature occupies 10'206 byte
#ifdef AUTO_BED_LEVELING_GRID

// set the rectangle in which to probe
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 170
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 180
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20

// set the number of grid points per dimension
// I wouldn't see a reason to go above 3 (=9 probing points on the bed)
#define AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 2


#else // not AUTO_BED_LEVELING_GRID
// with no grid, just probe 3 arbitrary points. A simple cross-product
// is used to esimate the plane of the print bed

#define ABL_PROBE_PT_1_X 15
#define ABL_PROBE_PT_1_Y 180
#define ABL_PROBE_PT_2_X 15
#define ABL_PROBE_PT_2_Y 20
#define ABL_PROBE_PT_3_X 170
#define ABL_PROBE_PT_3_Y 20

#endif // AUTO_BED_LEVELING_GRID


// these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -25
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -29
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -12.35

#define Z_RAISE_BEFORE_HOMING 4 // (in mm) Raise Z before homing (G28) for Probe Clearance.
// Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case

#define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 15 //How much the extruder will be raised before traveling to the first probing point.
#define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 5 //How much the extruder will be raised when traveling from between next probing points


//If defined, the Probe servo will be turned on only during movement and then turned off to avoid jerk
//The value is the delay to turn the servo off after powered on - depends on the servo speed; 300ms is good value, but you can try lower it.
// You MUST HAVE the SERVO_ENDSTOPS defined to use here a value higher than zero otherwise your code will not compile.

// #define PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY 300


//If you have enabled the Bed Auto Leveling and are using the same Z Probe for Z Homing,
//it is highly recommended you let this Z_SAFE_HOMING enabled!!!

#define Z_SAFE_HOMING // This feature is meant to avoid Z homing with probe outside the bed area.
// When defined, it will:
// - Allow Z homing only after X and Y homing AND stepper drivers still enabled
// - If stepper drivers timeout, it will need X and Y homing again before Z homing
// - Position the probe in a defined XY point before Z Homing when homing all axis (G28)
// - Block Z homing only when the probe is outside bed area.

#ifdef Z_SAFE_HOMING

#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT (X_MAX_LENGTH/2) // X point for Z homing when homing all axis (G28)
#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT (Y_MAX_LENGTH/2) // Y point for Z homing when homing all axis (G28)

#endif

#endif // ENABLE_AUTO_BED_LEVELING


// The position of the homing switches
//#define MANUAL_HOME_POSITIONS // If defined, MANUAL_*_HOME_POS below will be used
//#define BED_CENTER_AT_0_0 // If defined, the center of the bed is at (X=0, Y=0)

//Manual homing switch locations:
// For deltabots this means top and center of the Cartesian print volume.
#define MANUAL_X_HOME_POS 0
#define MANUAL_Y_HOME_POS 0
#define MANUAL_Z_HOME_POS 0
//#define MANUAL_Z_HOME_POS 402 // For delta: Distance between nozzle and print surface after homing.

//// MOVEMENT SETTINGS
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
//#define HOMING_FEEDRATE {2000, 2000, 150, 0} //Avec tiges filetées d'origine M5
#define HOMING_FEEDRATE {2000, 2000, 400, 0} //Avec tiges filetées trapezoidales

// default settings

//#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 4000,100.47095761381482} // default steps per unit for Ultimaker
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80, 80, 3200, 100.47095761381482} // Vis trapezoidales 8x1
//#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {250, 250, 3.3, 25} // (mm/sec) // defaut
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {200, 200, 30, 25} // Vis trapezoidales
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

#define DEFAULT_ACCELERATION 1000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 1000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts

// Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).
// The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).
// For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.
// #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis
// #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis

// The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)
#define DEFAULT_XYJERK 10.0 // (mm/sec)
#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)
#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)

//===========================================================================
//=============================WITBOX Features===============================
//===========================================================================

#define WITBOX

#ifdef WITBOX

#define EXTRUSION_SPEED 300
#define LEVEL_PLATE_TEMP_PROTECTION 60
#define FILAMENT_CHANGE_TEMP 210

#define FILAMENT_EXTRUSION_LENGTH 30
#define FILAMENT_UNLOAD_EXTRUSION_LENGTH 5
#define FILAMENT_UNLOAD_RETRACTION_LENGTH 40

#define PREHEAT_HOTEND_TEMP 200
#define PREHEAT_FAN_SPEED 0
#define COOLDOWN_FAN_SPEED 255
#endif

#if defined(ENABLE_AUTO_BED_LEVELING) || defined(WITBOX)
#define XY_TRAVEL_SPEED 8000 // X and Y axis travel speed between probes and Witbox movements, in mm/min
#endif

#ifdef HEATED_BED_SUPPORT
#define TEMP_SENSOR_BED 1
#define HBP_PREHEAT_TEMP 50
#endif
//===========================================================================
//=============================Additional Features===========================
//===========================================================================

// EEPROM
// The microcontroller can store settings in the EEPROM, e.g. max velocity...
// M500 - stores parameters in EEPROM
// M501 - reads parameters from EEPROM (if you need reset them after you changed them temporarily).
// M502 - reverts to the default "factory settings". You still need to store them in EEPROM afterwards if you want to.
//define this to enable EEPROM support
//#define EEPROM_SETTINGS
//to disable EEPROM Serial responses and decrease program space by ~1700 byte: comment this out:
// please keep turned on if you can.
//#define EEPROM_CHITCHAT

// Preheat Constants
#define PLA_PREHEAT_HOTEND_TEMP 220
#define PLA_PREHEAT_HPB_TEMP 70
#define PLA_PREHEAT_FAN_SPEED 255 // Insert Value between 0 and 255

#define ABS_PREHEAT_HOTEND_TEMP 220
#define ABS_PREHEAT_HPB_TEMP 100
#define ABS_PREHEAT_FAN_SPEED 255 // Insert Value between 0 and 255

//LCD and SD support
#define ULTRA_LCD //general LCD support, also 16x2
//#define DOGLCD // Support for SPI LCD 128x64 (Controller ST7565R graphic Display Family)
#define SDSUPPORT // Enable SD Card Support in Hardware Console
//#define SDSLOW // Use slower SD transfer mode (not normally needed - uncomment if you're getting volume init error)
//#define ENCODER_PULSES_PER_STEP 1 // Increase if you have a high resolution encoder
//#define ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 5 // Set according to ENCODER_PULSES_PER_STEP or your liking
//#define ULTIMAKERCONTROLLER //as available from the Ultimaker online store.
#define ULTIPANEL //the UltiPanel as on Thingiverse
//#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 1000 // this is the tone frequency the buzzer plays when on UI feedback. ie Screen Click
//#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 100 // the duration the buzzer plays the UI feedback sound. ie Screen Click

// The RepRapDiscount Smart Controller (white PCB)
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

// The RepRapDiscount FULL GRAPHIC Smart Controller (quadratic white PCB)
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_F ... Controller
//
// ==> REMEMBER TO INSTALL U8glib to your ARDUINO library folder: http://code.google.com/p/u8glib/wiki/u8glib
//#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

// BQ SMART FULL GRAPHIC CONTROLLER
#define BQ_LCD_SMART_CONTROLLER

//automatic expansion
#if defined (REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER)
#define DOGLCD
#define U8GLIB_ST7920
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER
#endif

#if defined(REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER)
#define ULTIPANEL
#define NEWPANEL
#endif



#ifdef ULTIPANEL
// #define NEWPANEL //enable this if you have a click-encoder panel
#define SDSUPPORT
#define ULTRA_LCD
#ifdef DOGLCD // Change number of lines to match the DOG graphic display
#define LCD_WIDTH 20
#define LCD_HEIGHT 5
#else
#define LCD_WIDTH 20
#define LCD_HEIGHT 4
#endif
#else //no panel but just LCD
#ifdef ULTRA_LCD
#ifdef DOGLCD // Change number of lines to match the 128x64 graphics display
#define LCD_WIDTH 20
#define LCD_HEIGHT 5
#else
#define LCD_WIDTH 16
#define LCD_HEIGHT 2
#endif
#endif
#endif

// default LCD contrast for dogm-like LCD displays
#ifdef DOGLCD
# ifndef DEFAULT_LCD_CONTRAST
# define DEFAULT_LCD_CONTRAST 32
# endif
#endif

// Increase the FAN pwm frequency. Removes the PWM noise but increases heating in the FET/Arduino
//#define FAST_PWM_FAN

// Temperature status LEDs that display the hotend and bet temperature.
// If all hotends and bed temperature and temperature setpoint are < 54C then the BLUE led is on.
// Otherwise the RED led is on. There is 1C hysteresis.
//#define TEMP_STAT_LEDS

// Use software PWM to drive the fan, as for the heaters. This uses a very low frequency
// which is not ass annoying as with the hardware PWM. On the other hand, if this frequency
// is too low, you should also increment SOFT_PWM_SCALE.
// #define FAN_SOFT_PWM

// Incrementing this by 1 will double the software PWM frequency,
// affecting heaters, and the fan if FAN_SOFT_PWM is enabled.
// However, control resolution will be halved for each increment;
// at zero value, there are 128 effective control positions.
#define SOFT_PWM_SCALE 0

// M240 Triggers a camera by emulating a Canon RC-1 Remote
// Data from: http://www.doc-diy.net/photo/rc-1_hacked/
// #define PHOTOGRAPH_PIN 23

// SF send wrong arc g-codes when using Arc Point as fillet procedure
//#define SF_ARC_FIX

// Support for the BariCUDA Paste Extruder.
//#define BARICUDA

//define BlinkM/CyzRgb Support
//#define BLINKM

/*********************************************************************\
* R/C SERVO support
* Sponsored by TrinityLabs, Reworked by codexmas
**********************************************************************/

// Number of servos
//
// If you select a configuration below, this will receive a default value and does not need to be set manually
// set it manually if you have more servos than extruders and wish to manually control some
// leaving it undefined or defining as 0 will disable the servo subsystem
// If unsure, leave commented / disabled
//
#define NUM_SERVOS 3 // Servo index starts with 0 for M280 command

// Servo Endstops
//
// This allows for servo actuated endstops, primary usage is for the Z Axis to eliminate calibration or bed height changes.
// Use M206 command to correct for switch height offset to actual nozzle height. Store that setting with M500.
//
//#define SERVO_ENDSTOPS {-1, -1, 0} // Servo index for X, Y, Z. Disable with -1
//#define SERVO_ENDSTOP_ANGLES {0,0, 0,0, 70,0} // X,Y,Z Axis Extend and Retract angles

#include "Configuration_adv.h"
#include "thermistortables.h"

#endif //__CONFIGURATION_H
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par paraglandeur » Dim Sep 17, 2017 10:48 am

Jacques, pour compléter les informations données par Raymond, il s'agit de MON firmware Marlin 1.4.2 qui tourne sur mon Hephestos.
Nous avons les mêmes vis trapézoïdales au pas de 1mm, sur l'axe Z.
Il a monté également un plateau chauffant
Bref, nous avons quasiment la même config.
C'est pour cela que je lui ai envoyé mon firmware
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par Jacques » Dim Sep 17, 2017 11:42 am

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {200, 200, 30, 25} // Vis trapézoïdales
30mm/s me paraît énorme, ca correspond à 3 cm par seconde. Pour info la Witbox avec sa vis de 2mm à une vitesse max de 7,2mm/s et 3,3 pour l'Hephestos avec sa vis de 0,8.

Quoi qu'il en soit, il faut comprendre que si le moteur ne peut réagir pour effectuer totalement un seul pas dans le temps imparti, il se mettra à vibrer ou à tourner dans la mauvais sens, bref, il fera n'importe quoi. Compte tenu du facteur accélération, il ne repartira qu'après un arrêt et dans le cas du homing, jamais s'il ne touche pas le switch.

On doit donc contrôler parfaitement la vitesse maxi et l'accélération. Il faut aussi tenir compte des moteurs, un Nema 17 à des caractéristiques qui lui sont propres et ne correspondent pas forcément à d'autres moteurs (le prix y est pour beaucoup).
Le plus simple est de baisser toute les accélérations et vitesse max afin d'en déterminer les limites.
C'est d'autant plus facile que le Z n'a pas beaucoup d'importance.
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par Jacques » Dim Sep 17, 2017 11:54 am

A noter :
Si votre vitesse est trop importante, il est possible que le moteur tourne parfaitement mais avec une vitesse moins importante que demandé par division de deux.
je veux dire pas là qu'un moteur pas à pas est un peu vicieux, on doit contrôler ses limites mais aussi mesure que ce qui apparait est bien le reflet de ce que vous demandez.
Dans le cas du homing, le moteur part en vitesse max jusqu'à toucher le switch. Ensuite il remonte à vitesse lente pour se stabiliser au 0. Si l'on suppose qu'il n'ira plus jamais à cette vitesse dans l'usage courant, il est probable qu'un réglage mauvais à haute vitesse, n'aura après plus aucune incidence dans le fonctionnement en mode lent.
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par ray_monde » Dim Sep 17, 2017 12:06 pm

Jacques que me conseilles tu pour ?:
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {200, 200, 30, 25}
raymond
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par ray_monde » Dim Sep 17, 2017 12:10 pm

avec Paraglandeur on a réduit la valeur de 400 à 150 et çà marche !!!

#define HOMING_FEEDRATE {2000, 2000, 150, 0} //Avec tiges filetées trapezoidales

peut tu me donner ton avis pour faire une config securisante
en attendant merci pour aide bon week-end
Raymond
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par Jacques » Dim Sep 17, 2017 12:28 pm

Le Max feed rate devrait être le même que le homing. (attention ne pas confondre mm/secondes et mm/minutes)
Autrement le g-code pourrait demander une descente ou une montée à une vitesse supérieure à ce que peuvent faire les moteurs.

Je ne peux donner une configuration sécurisante sans faire de tests.
Il faut donc assembler tout, créer une résistance supplémentaire (poids sur l'axe Z), monter la vitesse en montée avec la fonction "jog" ou avec Cura jusqu'au "décrochage" et ensuite la baisser de 10 ou 20%
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par ray_monde » Dim Sep 17, 2017 12:57 pm

merci Jacques ,
C'est un peu pointu pour moi , mais je vais essayé de suivre tes conseils ,
si je comprends bien la valeur de :
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {200, 200, 30, 25} // Vis trapézoïdales
le 30 devrait être autour de 3.3 en bonne logique !

je te remercie et je te tiens au courant !
Raymond
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par Jacques » Dim Sep 17, 2017 1:12 pm

Homing à 150mm/s est égal à 150/60 soit 2,5 mm/s
Si le max feed rate est à 3,3mm/s il acceptera un homing à 2,5 mm/s
Ce qui reste à savoir c'est si 3,3 mm/s est acceptable, il suffit alors de mettre un homing à 198, de faire le test et à ce moment on peut considérer que c'est la limite et peut être aussi de s'en servir pour les deux valeurs homing et max. Attention toutefois, la descente est plus facile que la montée, c'est pour cette raison que tester la montée avec le rotacteur est plus précis pour déterminer les limites des moteurs.

Par contre si la configuration initiale vient de Paraglandeur, il faudrait qu'il retouche lui aussi ses valeurs pour éviter dans certains cas les problèmes.
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par ray_monde » Dim Sep 17, 2017 1:33 pm

Jacques ,
Je suis un novice , mais pourrais-tu me expliquer ou traduire ce que
définissent les deux variables : HOMING_FEEDRATE et MAX_FEEDRATE ?
et à quoi elles correspondent sur la commande du moteur pas à pas Nema 17.

en espérant ne pas être trop embêtant , mais j'aime bien avoir compris ce que je fais
merci pour ta patience !

Raymond
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